Technologie

Robotique collaborative : les trois familles

Le « Guide de l’usine du Futur » distingue trois familles de robots collaboratifs :

©ABB
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Îlot robotisé collaboratif : intéraction homme/ robot qui peut être ponctuelle selon les besoins ou quasi-permanente. Exemple : le robot présente une pièce à l’opérateur dans une zone définie comme collaborative ou s’occupe de tâches à faible valeur ajoutée pour l’opérateur.

 

 

©FIMEC TECHNOLOGIES
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Robot mobile : le robot se déplace et évolue de manière autonome, au sein d’un atelier, sans intervention de l’opérateur.

 

 

 

©RB3D-DGA/COMM
©RB3D-DGA/COMM

 

Cobot/exosquelette : équipement robotisé (bras à contrôle d’effort, orthèse, etc.) permettant d’assister un opérateur dans ses tâches, notamment en assurant une démultiplication des efforts et une reprise de charge. Il limite ainsi la pénibilité engendrée par une tâche manuelle (ex : ponçage, meulage, manipulation de pièces lourdes ou encombrantes, etc.).

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